Propuesta de actualización del sistema de control de una máquina de riego de pivote central mediante hardware abierto e IoT

Resumen

Esta investigación tuvo como objetivo proponer un paquete de actualización para el sistema de control y supervisión de una Máquina de Riego de Pivote Central mediante el uso de hardware abierto y tecnologías IoT, para mejorar su eficiencia operativa y facilitar el monitoreo remoto. Se realizó un análisis de los requerimientos técnicos y operativos del modelo de MRPC más común de la empresa “Valle de Yabú”, lo que permitió definir una arquitectura de control basada en un nodo principal con microcontrolador ESP32-S3, una puerta de enlace LoRa y un módulo GPS. La metodología incluyó el diseño de una placa de expansión en formato micro-PLC con entradas y salidas optoacopladas, programada en OpenPLC bajo el estándar IEC 61131-3. Como resultados, se implementó un sistema que permite supervisar variables como presión de agua, consumo energético, posición angular y estado de los motores, además de ser compatible para la implementación de control remoto de las funciones principales de la máquina. La solución demostró ser confiable, adaptable a condiciones agrícolas adversas y con potencial para futuras integraciones de sensores y algoritmos de optimización. Se concluye que esta actualización representa un avance hacia una automatización accesible en la agricultura de riego en nuestro país, reduciendo la dependencia de tecnologías propietarias y favoreciendo un uso más eficiente de los recursos hídricos y energéticos.