Pérez Villalva, C., Zambrano Rodríguez, A. y Miranda Ramos, M. 2021. Desarrollo de un prototipo robótico para desinfección de ambientes cerrados, contaminados por COVID-19 utilizando tecnología ROS y Visión Artificial. Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas. 14, 9 (ago. 2021), 121-138.