Fernández Miranda, Y., & Vazquez Sánchez, Ángel. (2022). Solucionador de restricciones geométricas mediante métodos de reducción de grafos para el sistema AsiXmec. Serie Científica De La Universidad De Las Ciencias Informáticas, 15(11), 81-93. Recuperado a partir de https://publicaciones.uci.cu/index.php/serie/article/view/1205