PÉREZ VILLALVA, C.; ZAMBRANO RODRÍGUEZ, A.; MIRANDA RAMOS, M. Desarrollo de un prototipo robótico para desinfección de ambientes cerrados, contaminados por COVID-19 utilizando tecnología ROS y Visión Artificial. Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, v. 14, n. 9, p. 121-138, 17 ago. 2021.