Pérez Villalva, Carlos, Ana Zambrano Rodríguez, y Mónica Miranda Ramos. 2021. «Desarrollo De Un Prototipo Robótico Para Desinfección De Ambientes Cerrados, Contaminados Por COVID-19 Utilizando Tecnología ROS Y Visión Artificia»l. Serie Científica De La Universidad De Las Ciencias Informáticas 14 (9), 121-38. https://publicaciones.uci.cu/index.php/serie/article/view/942.