C. Pérez Villalva, A. Zambrano Rodríguez, y M. Miranda Ramos, «Desarrollo de un prototipo robótico para desinfección de ambientes cerrados, contaminados por COVID-19 utilizando tecnología ROS y Visión Artificia»l, SERIE, vol. 14, n.º 9, pp. 121-138, ago. 2021.