Pupo Peña, L. Módulo Físico Para La Simulación De La Dinámica De Los Cuerpos Rígidos En Entornos Virtuales. Serie Científica De La Universidad De Las Ciencias Informáticas, Vol. 3, n.º 1, May 2019, https://publicaciones.uci.cu/index.php/serie/article/view/290.