Pérez Villalva, C., A. Zambrano Rodríguez, y M. Miranda Ramos. «Desarrollo De Un Prototipo Robótico Para Desinfección De Ambientes Cerrados, Contaminados Por COVID-19 Utilizando Tecnología ROS Y Visión Artificia»l. Serie Científica De La Universidad De Las Ciencias Informáticas, Vol. 14, n.º 9, Aug. 2021, pp. 121-38, https://publicaciones.uci.cu/index.php/serie/article/view/942.