Desarrollo de un prototipo robótico para desinfección de ambientes cerrados, contaminados por COVID-19 utilizando tecnología ROS y Visión Artificial
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Resumen
En 2020 la Organización Mundial de la Salud declaró el COVID-19 como una pandemia. Su aparición demostró que el mundo no estaba preparado para una situación sanitaria de esta envergadura. Sus efectos provocaron el aislamiento social y una afectación sin precedentes a la economía en escala mundial. En dicho escenario, varias investigaciones teóricas y prácticas han demostrado que los robots han venido a desempeñar un papel determinante en la lucha contra el COVID-19. El presente estudio aborda la necesidad de la creación de prototipos robóticos que permitan la desinfección de ambientes cerrados, que ayuden en la eliminación del virus COVID-19 y preserve la vida de las personas. El objetivo general de la investigación es desarrollar un prototipo robótico para desinfectar ambientes cerrados, contaminados por COVID-19, utilizando tecnología ROS y visión artificial. La investigación tiene un diseño experimental, con alcance descriptivo y enfoque mixto, donde se emplearon los métodos de investigación de análisis documental, modelación y experimentación. El estudio fue llevado a cabo en Guayaquil, Ecuador, en el periodo comprendido de marzo a julio del 2021, en la empresa ATIR S.A. Las palabras clave que rigieron el estudio fueron COVID-19, desinfección, luz ultravioleta, Raspberry, robot móvil, ROS y visión artificial. El desarrollo de la propuesta de solución integró tecnologías, software y hardware novedoso como: ROS, Raspberry, LIDAR y Sabertooth. Como resultado, se implementó un prototipo robótico para desinfección de ambientes cerrados, contaminados por COVID-19. Con la propuesta de solución presentada, que es una solución innovadora en el ámbito de la ingeniería, se brinda un elevado beneficio a la comunidad. La misma pretende mejorar el estilo de vida de la población confinada socialmente, como resultado de la delicada situación sanitaria existente producto del COVID-19.
